这是性分以内之事，不是性分以外之事。
乐作为美的境界，更偏重于直观体验，更突出了主体性和主观性，但它决不是主观美学，它是主观与客观、主体与客体的统一，正是在这种内外两忘式的统一中，才能体验到精神的愉悦与快乐。如果学曾点之乐，而不就事上学，只要便如点样快乐，将来却恐狂了人去也[44]。
可欲之谓善，有诸己之谓信，充实之谓美，充实而光辉之谓大，大而化之之谓圣，圣而不可知之之谓神。[28]《河南程氏遗书》卷二上，《二程集》。他也讲情感体验，但重点在自我超越、自我提升，约其情而使合于中[37]，中就是喜怒哀乐未发之中，是情感的理想状态。真乐与七情之乐的关系，就如同真己与形体之我（所谓躯壳）的关系一样，真己就是心性，就是天理，也就是良知，而形体我则是感性的、具体存在的，虽然如此，真己何曾离着躯壳？[49]真乐也是一样，它作为本体之乐，是天人一体、内外一体之乐，但它只能在具体的七情中表现。但要做到这一点，就需要用先王之乐进行引导。
由于人与自然界已经融为一体，合而为一，因此，才能超越富贵贫贱的区别，感受到最大的快乐。情景名为二，而实不可离。[37] 好恶是一种情感态度，属情感意识。
人与万物都来源于宇宙生生之理，只是人有觉而物无觉，这个觉就是心之灵明知觉，因此，人应当觉其人之所以为人者，应当有一种关怀，处理好人与物的关系。这同西方哲学把情感看成纯粹私人的、感性的、非理性的传统观念是迥然有别的。盖良知与闻见之知，总是一知，良知何尝离得闻见，闻见何尝离得心灵？水穷山尽，都到这里。一是指主体意识、主体精神，或本体意识。
新儒学即宋明理学，重建了儒家人学，以生理释仁，把仁说成形而上者之性，以与形而下者之情相对，根据前面所说，这是蕺山所不能接受的。[9]《刘子全书》卷11，《学言中》。
孔门之学莫先于求仁，仁者人也，天地之心也，人得天地之心以为心，生生不息，乃成为人。[7]《刘子全书》卷7，《原旨·原性》。同时，意又有意向性意义，是意向活动的根源，也可以说是道德意志。阳明讲良知，主要是指是非之心，以知善知恶为其主要功能，但良知又是好恶之心，只好恶便尽了是非。
离相求心、以空指道，主要是指阳明、朱子后学，但是不能说与阳明、朱子等传道者没有关系。[36] 诚意不是从立志等一般意义上说的，而是实现意向目的，同时又有意向客体。刘蕺山的心学思想主要表现在这个方面。由此可见，天理、人欲并不是截然对立的。
但这义理之性就在气质中，也只能在气质中，也就是气质之本然而当然的存在。[44] 所谓诚意并不是排除一切物欲，而是端正其意向意志，诚实向善而已。
大学之道，诚意而已矣，诚意之功，慎独而已矣。良知原有依据，依据处即是意。
他在评论象山、阳明时说：象山、阳明之学，皆直信本心以证圣，不喜谈克己功夫，则更不用学、问、思、辨之事矣。宋儒主张义理、气质二性之说，虽然其解释有所不同（如张子、程子与朱子各有解释），但都认为，气质之性与义理之性是不同的。因此，他对新儒家的人学形上学进行了一系列消解，同时又不断进行重建。其中一个重要原因，就是受西方哲学的影响，认为情感是私人的、主观的、非理性的，如果讨论情感问题，就会使中国哲学陷入非理性主义。[31]所存是从心灵存在的意义上说，所发则是一念发动的心理活动。[15]人心就是生机，是生命的真机活泼之处，也是生命的发生变化之处，人的生命存在及其意义全在于人心，即生机，所谓欲，就是生机之自然而不容已者。
对于这两种看法，蕺山都不同意。心是形体的组成部分，所以是形而下者[6]，但心不是一般的形体，是形其性者[7]。
[4] 这里所谓天，是指天命、天道，所谓性，是指真性命，即人之所以为人的形而上者。人心便只‘仁，人心也之人心，道心即是仁字，以此思之，是一是二？人心本只是人之心，如何说它是伪心、欲心？敢以质之先生。
但他毕竟不同于宋儒，这不仅因为他所生活的历史时代已有变化，而且因为他要重新反省新儒学所提出的问题，并且重新给以解决。它既是人心之本然，亦是人心之当然，既是生命存在，又是生命的意义所在。
这也是形上与形下的问题。一 新儒学（即理学）是一种人学形上学，这种形上学以心与理一（即天人合一）为最高境界。[13]《刘子全书》卷10，《学言上》。心如谷种，仁乃其生意。
因为只有人心才是活生生的，也只有人心才能挺立起道德精神。故人与天地同体，而万物在宥。
事实上，情感问题是人学的重要内容，而人学问题不是理性、非理性的二分法所能解决的。[16]《刘子全书》卷8，《读书要义说》。
[18]《刘子全书》卷31，《论语学案·阳货第十四》。他主张即情即性，性情合一，反对性情相对立，更反对离情而言性。
仁并不是实体范畴，正如心不是实体范畴一样，仁毋宁说是意向性、目的性范畴，所谓生生不已、生生而不容已者，即是说，向着一个目的不断地生成。蕺山讨论道德情感，并不专提四端，而是讲喜怒哀乐，这一点也很有意思。朱子曾经讨论过这个问题，他以四端为主，将喜怒哀乐分属于四端，但也并不都是如此。这当然不是说，他要彻底取消形上学，他的意图是，使形上学更加贴近人生，更加具有生命力。
但此形而上者决不离形体而存在。万物之对于人，犹如耳目口鼻之对于心，是不能分开的，更不能对立起来。
全部理学，包括程朱陆王与其他理学家（比如牟宗三先生所说的大程子到刘蕺山一系），都要解决这个问题，只是方法和途径不同而已。人而不仁，则生机到处隔截，能孑然独处而为人乎？[30] 这不是简单的移情说，这是一种生命体验。
谈意向，就有意向客体的问题。[11] 阳明固然反对人心、道心分为二心，但又对程子道心即天理、人心即人欲之说极表赞成，这实际上是自相矛盾之说。
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